[实用新型]一种用于工业机器人的工具快换装置

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座，所述底座内腔底部连接有竖直的第一气缸，所述第一气缸顶端套装有第一轴承，所述第一轴承顶部套装有水平的快换转盘，所述快换转盘外侧套接有齿轮圈，所述齿轮圈右侧啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘底部中央套装有竖直的转动轴，所述转动轴底部啮合连接有步进电机，且所述步进电机安装在所述底座内腔右侧，所述转动轴外侧套装有第二轴承，本实用新型结构简单，设计合理，稳定可靠，操作简便，方便使用，能够有效防护工具，能够平稳推出工具，便于换装，能够快速换装多种不同的工具，节约了更换工具的时间，提高了工作效率，能够准确定位工具的位置与高度，提高了工具换装的准确性。

主权项

1.一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部连接有竖直的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)顶端套装有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)顶部套装有水平的快换转盘(4)，所述快换转盘(4)外侧套接有齿轮圈(5)，所述齿轮圈(5)右侧啮合连接有齿轮盘(6)，所述齿轮盘(6)底部中央套装有竖直的转动轴(7)，所述转动轴(7)底部啮合连接有步进电机(8)，且所述步进电机(8)安装在所述底座(1)内腔右侧，所述转动轴(7)外侧套装有第二轴承(9)，且所述第二轴承(9)两侧通过连接杆(10)固定连接在所述底座(1)顶部，所述快换转盘(4)顶部中央连接有竖直的定位杆(11)，所述定位杆(11)正上方设有竖直的定位套管(12)，所述定位套管(12)外侧套装有支撑杆(13)，且所述支撑杆(13)垂直连接在所述底座(1)顶部右侧，所述定位杆(11)外侧均匀设有工具放置管(14)，且所述工具放置管(14)垂直贯穿所述快换转盘(4)，所述工具放置管(14)内腔底部连接有支撑环(15)，所述支撑环(15)顶部贴合连接有支撑板(16)，且所述支撑板(16)外侧滑动连接在所述工具放置管(14)内壁，所述支撑板(16)贴合连接有竖直的第二气缸(17)，且所述第二气缸(17)连接在所述底座(1)内腔左侧。