[实用新型]一种柔轮刚度可调的谐波减速器有效
| 申请号： | 201820773879.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208474441U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种柔轮刚度可调的谐波减速器，包括减速器壳体、刚轮、柔轮及谐波发生器，其中减速器壳体顶部同轴固装刚轮，且减速器壳体内部转动安装柔轮及谐波发生器，柔轮的外壁上滑动套装有定位轴承，且定位轴承的外圈上同轴套装有刚度调节环，该刚度调节环的外圈与减速器壳体内壁滑动配合连接；刚轮顶部固装有多个电机，该电机的输出轴依次穿透刚轮、减速器壳体及刚度调节环，且输出轴底部转动连接有定位销，该定位销与减速器壳体固定连接；输出轴中部制有外螺纹，且输出轴与刚度调节环螺纹连接；减速器壳体内安装有温度传感器。该谐波减速器可通过温度传感器监测工作温度并控制刚度调节环的升降位移，实现对柔轮刚度的实时调节。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 刚度调节 减速器壳体 刚轮 谐波减速器 减速器壳 输出轴 温度传感器 谐波发生器 定位轴承 刚度可调 定位销 电机 体内 滑动配合连接 输出轴中部 螺纹连接 升降位移 实时调节 同轴固装 转动安装 转动连接 滑动套 体内部 外螺纹 外壁 轴套 穿透 监测 | ||
【主权项】：
1.一种柔轮刚度可调的谐波减速器，包括减速器壳体、刚轮、柔轮及谐波发生器，其中减速器壳体顶部同轴固装刚轮，且减速器壳体内部转动安装柔轮及谐波发生器，其特征在于：所述柔轮的外壁上滑动套装有定位轴承，且定位轴承的外圈上同轴套装有刚度调节环，该刚度调节环的外圈与减速器壳体内壁滑动配合连接；所述刚轮顶部固装有多个电机，该电机的输出轴依次穿透刚轮、减速器壳体及刚度调节环，且输出轴底部转动连接有定位销，该定位销与减速器壳体固定连接；所述输出轴中部制有外螺纹，且输出轴与刚度调节环螺纹连接；所述减速器壳体内安装有温度传感器。
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