[实用新型]一种无人机多用途投放器有效
申请号: | 201820744738.2 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN208325636U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 金岭;孙伊光 | 申请(专利权)人: | 佛山市开一机器人有限公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机多用途投放器,包括第一横杆、第二横杆、撒放器主体和撒放器舵机,所述第一横杆的一侧安装有第二横杆,所述第一横杆和第二横杆的上方皆均匀安装有第一上套环,所述第一横杆和第二横杆的下方皆均匀安装有第一下套环,且第一下套环和第一上套环连接,所述撒放器固定板的底部均安装有撒放器舵机,且撒放器舵机的输出端皆安装有传动轴,所述传动轴上安装有摇臂,所述传动轴一侧的撒放器舵机上安装有撒放器主体,所述撒放器主体之间安装有活塞杆。本实用新型通过设置有该无人机多用途投放器结合现有的无人机结构进行设计,考虑到其搭载数量多、模式多变和快速拆装进行相应的结构设计。 | ||
搜索关键词: | 撒放器 横杆 传动轴 投放器 舵机 本实用新型 均匀安装 上套环 下套环 快速拆装 固定板 活塞杆 输出端 摇臂 | ||
【主权项】:
1.一种无人机多用途投放器,包括第一横杆(1)、第二横杆(2)、撒放器主体(15)和撒放器舵机(18),其特征在于:所述第一横杆(1)的一侧安装有第二横杆(2),所述第一横杆(1)和第二横杆(2)的上方皆均匀安装有第一上套环(3),所述第一横杆(1)和第二横杆(2)的下方皆均匀安装有第一下套环(9),且第一下套环(9)和第一上套环(3)连接,所述第一下套环(9)的下方均安装有撒放器固定板(19),且撒放器固定板(19)顶部和第一下套环(9)固接,所述撒放器固定板(19)的底部均安装有撒放器舵机(18),且撒放器舵机(18)的输出端皆安装有传动轴(21),所述传动轴(21)上安装有摇臂(20),所述传动轴(21)一侧的撒放器舵机(18)上安装有撒放器主体(15),所述撒放器主体(15)之间安装有活塞杆(11),且活塞杆(11)的一端通过第一铰接轴(14)安装有连接杆(16),所述连接杆(16)的远离活塞杆(11)的一端通过转轴(17)连接摇臂(20),所述第一横杆(1)和第二横杆(2)中间位置处的下方均安装有第二下套环(10),所述第一横杆(1)和第二横杆(2)中间位置处的上方均安装有第二上套环(8),且第二上套环(8)和第二下套环(10)连接,所述第二上套环(8)的上方安装有中心板(7),且中心板(7)底部和第二上套环(8)固接,所述中心板(7)上表面的四个面角处均安装有立柱(6),所述立柱(6)的上方安装有安装板(5),且安装板(5)的底部和立柱(6)连接,所述中心板(7)顶部的中间位置处安装有机盒(4),所述安装板(5)的顶部的两端均安装有快速拆件主体(27)。
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