[实用新型]编码器校正系统有效

专利信息
申请号: 201820729387.8 申请日: 2018-05-16
公开(公告)号: CN208751603U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 张文农 申请(专利权)人: 苏州汇川技术有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 陆军
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本新型提供了一种编码器校正系统,包括基准编码器、对拖装置、数据缓存装置以及上位机;其中:被测编码器与基准编码器由所述对拖装置带动旋转;所述数据缓存装置在所述被测编码器与基准编码器同步旋转时,以相同的采样周期同时采集所述被测编码器与所述基准编码器输出的位置信号;所述上位机包括误差分析单元、拟合单元以及烧录单元,且所述误差分析单元用于根据所述位置信号生成原始误差曲线,所述拟合单元用于根据所述原始误差曲线生成校正曲线,所述烧录单元用于将所述校正曲线写入到所述被测编码器中。本新型通过将被测编码器与基准编码器对拖,并根据基准编码器的位置信号对被测编码器校正,可极大提高被测编码器的输出精度。
搜索关键词: 编码器 基准编码器 位置信号 数据缓存装置 误差分析单元 拟合单元 烧录单元 校正曲线 校正系统 原始误差 上位机 采样周期 带动旋转 曲线生成 同步旋转 输出 校正 写入 采集
【主权项】:
1.一种编码器校正系统,用于对被测编码器进行校正;其特征在于,包括基准编码器、对拖装置、数据缓存装置以及上位机;其中:所述被测编码器与基准编码器由所述对拖装置带动旋转;所述数据缓存装置的输入端连接到所述被测编码器与基准编码器的输出端,并在所述被测编码器与基准编码器同步旋转时,以相同的采样周期同时采集所述被测编码器与所述基准编码器输出的位置信号;所述上位机的输入端连接到所述数据缓存装置的输出端,并根据所述数据缓存装置中的位置信号生成原始误差曲线以及根据所述原始误差曲线生成校正曲线,且所述上位机的输出端连接到所述被测编码器的输入端,并将所述校正曲线写入到所述被测编码器中。
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