[实用新型]一种防压伤的智能冲床

摘要

一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架、上下气缸、上冲模、下冲模、伸缩气缸和伸缩杆，下冲模上设有刀模，上下气缸驱动上冲模上下运动，伸缩气缸通过伸缩杆驱动下冲模前后运动；还包括智能机械手，智能机械手设有吸盘和控制中心，吸盘上设有感应器；工作时，控制中心控制智能机械手移动至上料台，将待冲切的材料放置到刀模上，随后下冲模运动至冲床机架内部的冲切工作区，上冲模向下运动完成冲切，随后上冲模向上运动，下冲模运动至冲切工作区外，吸盘将冲切好的材料放置到放料台。本实用新型通过采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化自动化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。

主权项

1.一种防压伤的智能冲床，其特征在于，包括冲床机架（1）、上下气缸、上冲模（2）、下冲模（3）、伸缩气缸（4）和伸缩杆（5），所述上冲模（2）与下冲模（3）一上一下相对设置在冲床机架（1）上，所述上下气缸与上冲模（2）连接，所述伸缩气缸（4）、伸缩杆（5）与下冲模（3）依次连接，所述下冲模（3）上设有刀模（6），所述上下气缸驱动上冲模（2）上下运动，所述伸缩气缸（4）通过伸缩杆（5）驱动下冲模（3）前后运动；其还包括智能机械手（7），所述智能机械手（7）的末端设有用于吸取材料的吸盘（8），所述吸盘（8）上设有感应器，所述感应器用于感应刀模（6）上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手（7）还设有控制中心（9），所述控制中心（9）用于设置智能机械手（7）的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心（9）控制智能机械手（7）移动至上料台（10），通过吸盘（8）将待冲切的材料（11）移动并放置到刀模（6）上，随后下冲模（3）向后运动至冲床机架（1）内部的冲切工作区，上冲模（2）向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模（2）向上运动，下冲模（3）向前运动至冲切工作区外，所述吸盘（8）将冲切好的材料（12）移动并放置到放料台（13）。