[实用新型]一种仿生箱鲀推进机构有效
| 申请号： | 201820656578.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208616179U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王慧疆;段霄驰 | 申请（专利权）人： | 内蒙古天航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京誉加知识产权代理有限公司 11476 | 代理人： | 张争艳 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治区包头*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种仿生箱鲀推进机构，属于仿生技术领域。该推进机构包括箱鲀鱼体、电源、遥控器接收板、马达、曲柄、弹簧连杆、摆轴架、摆轴和尾鳍。仿生箱鲀的推动系统部分包括马达、曲柄、弹簧连杆、摆轴架、摆轴和尾鳍，推进系统通过添加不同配件以实现不同使用场景的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 推进机构 仿生箱 弹簧连杆 摆轴架 摆轴 曲柄 尾鳍 马达 本实用新型 仿生技术 使用场景 推动系统 推进系统 接收板 遥控器 鲀鱼 电源 配件 应用 | ||
【主权项】：
1.一种仿生箱鲀推进机构，其特征在于：包括箱鲀鱼体(1)、电源(2)、遥控器接收板(3)、马达(4)、曲柄(5)、弹簧连杆(6)、摆轴架(7)、摆轴(8)、尾鳍(9)、滑杆(11)、滑槽(13)、连接架(14)、偏心轮(15)和摆轴支架(17)；电源(2)位于箱鲀鱼体(1)内部靠近头部位置，遥控器接收板(3)位于箱鲀鱼体(1)内部中间位置，马达(4)、曲柄(5)、弹簧连杆(6)、摆轴架(7)、摆轴(8)位于箱鲀鱼体(1)内部尾部位置，尾鳍(9)位于箱鲀鱼体(1)外部尾部位置，电源(2)与遥控器接收板(3)连接，遥控器接收板(3)与马达(4)通过导线连接，马达(4)通过两侧的曲柄(5)与弹簧连杆(6)连接，弹簧连杆(6)通过摆轴架(7)带动摆轴(8)运动，摆轴(8)与尾鳍(9)固定在一起。
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