[实用新型]一种光学三维扫描仪有效
| 申请号： | 201820632525.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208154040U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘维芳 | 申请（专利权）人： | 青岛瑞康宏业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光学三维扫描仪，一种光学三维扫描仪，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；或，第一驱动装置为气动装置，所述气动装置包括气动杆和气缸，气缸固定于地面或台座，气动杆铰接所述支架；所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与一个摄像头之间的第二步进电机；所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接第一杆组和第二杆组。本实用新型可以实现对传统三维扫描仪在恶劣环境下的稳定性改进。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 三维扫描仪 第一驱动装置 摄像头 本实用新型 气动装置 扫描单元 转向单元 气动杆 杆组 铰接 框体 气缸 可移动固定 稳定性改进 一步进电机 步进电机 恶劣环境 矩形框体 控制模块 驱动单元 体内部 轨道 台座 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种光学三维扫描仪，其特征在于，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；或，第一驱动装置为气动装置，所述气动装置包括气动杆和气缸，气缸固定于地面或台座，气动杆铰接所述支架；所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与摄像头之间的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均连接控制模块；所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接第一杆组和第二杆组。
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