[实用新型]机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括：基架；升降板，滑动设置于基架上；第一驱动件，设置于基架上，并与升降板连接，以驱动升降板相对基架升降；锁紧件，滑动设置于升降板远离基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，锁紧件的长度介于辅助孔的宽度与辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于升降板上，并与锁紧件连接，以驱动锁紧件相对升降板升降，以及驱动锁紧件绕第二驱动件的轴向转动，以使锁紧件穿设夹具盖板的辅助孔并将夹具盖板夹设在锁紧件与升降板之间。上述机械手通过升降板、第一驱动件、锁紧件及第二驱动件的配合使用能够实现对夹具盖板的自动取放功能，相对于人工作业的方式，操作简单、实用性强，提高生产效率，降低人力成本及生产成本。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括：基架；升降板，滑动设置于所述基架上；第一驱动件，设置于所述基架上，并与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述基架升降；锁紧件，滑动设置于所述升降板远离所述基架的一侧，用于锁紧夹具盖板，所述锁紧件的宽度小于设置在所述夹具盖板上的辅助孔的宽度，所述锁紧件的长度介于所述辅助孔的宽度与所述辅助孔的长度之间；及第二驱动件，设置于所述升降板上，并与所述锁紧件连接，以驱动所述锁紧件相对所述升降板升降，以及驱动所述锁紧件绕所述第二驱动件的轴向转动，以使所述锁紧件穿设所述夹具盖板的辅助孔并将所述夹具盖板夹设在所述锁紧件与所述升降板之间。