[实用新型]一种全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置

摘要

本实用新型涉及一种全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置，属于纺织机械设备。该全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置由循环机构、袜模旋转机构、袜模机构、CCD检测机构、分袜机构组成。其工作原理主要通过袜模旋转机构中的旋转块、弧形连接杆等导向结构来实现袜模机构在接袜过程中的伸缩功能，完成接袜和自动套袜的工序，并利用光电开关传感器实时对滑块进行反馈以达到限位要求，另外，CCD检测机构对袜子进行颜色识别后，利用分袜机构实现袜子颜色的自动归类。该装置的实用新型可以用机器代替人工，减少了生产时间和人工成本，大大提高了生产效率，为袜子的自动化生产提供了可靠的技术方案。

主权项

1.一种全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置，其特征在于该装置由循环机构、袜模旋转机构、袜模机构、CCD检测机构、分袜机构组成；循环机构位于袜模机构的下方，袜模旋转机构和袜模机构放置在循环机构上，做往复循环运动，CCD检测机构位于循环机构的一侧，并且循环机构的两侧分别放置有分袜机构，用于袜子成品的抓取放置；所述的循环机构是一种往复式循环机构，由往复运动工作台(17)、驱动销(18)、滑动槽(19)、无级变速电动机(29)、同步带轮(30)、同步带(31)、平台底板(32)、导轨(33)组成，平台底板(32)的两侧安装有两根导轨(33)，往复运动工作台(17)底部两侧是按滑块的形式设计，与导轨(33)相嵌合，上面部分设有圆形槽，袜模机构和袜模旋转机构放置在圆形槽内，圆形槽中间设有通孔，使电机(34)轴穿过通孔与袜模旋转机构的键槽孔连接，驱动袜模机构的伸缩运动，两条导轨(33)之间安装同步带(31)作为传动机构，在带的外侧与往复运动工作台(17)的滑动槽(19)处安装有驱动销(18)与往复运动工作台(17)上的滑动槽(19)相配合，循环机构中的驱动电机采用无级变速电动机(29)，这样能保证往复运动两端的加速和减速运动相对平稳；所述的袜模旋转机构是该装置的重要组成部分，包含圆盘(1)、旋转块(4)、凸起柱台(5)、弧形连接杆(6)和光电开关传感器(7)，圆盘(1)上中心孔部分采用内螺纹形式，旋转块(4)外部圆周部分采用外螺纹，旋转块(4)的上下两面分别设有四个位置交错的凸起柱台(5)，每面上相邻两个凸起柱台之间成90度，凸起柱台(5)与弧形连接杆(6)通过铰链机构方式连接，并且与旋转块(4)相连接的弧形连接杆(6)在其上下两面的铰接方向是相反的，这样可以尽最大可能增大袜模机构的伸缩范围，使之更加有效的完成接袜和扩袜这一过程；此外，光电开关传感器(7)用来检测袜模机构中的滑块Ι(2)和滑块Π(3)移动的初末位置，并给控制系统一个反馈信号，对滑块起到限位作用，其中四个通过支座固定在圆盘上，另外四个分别安装在圆盘的四周孔内；所述的袜模机构由滑块Ι(2)、滑块Π(3)、挡板(8)、用于接袜的袜型模块(35)和柱型模块(36)以及导轨组(37)组成，该机构共有八个导轨构成一个导轨组(37)，安装在袜模旋转机构的圆盘(1)上，导轨组(37)两端分别设置有导向定位的挡板(8)，导轨组(37)按其宽窄程度可以分为四个宽型导轨以及四个窄型导轨，且窄导轨设计有一定梯度，四个宽型导轨水平安装在圆盘(1)上，且宽型导轨上放有滑块Ι(2)，滑块Ι(2)上分别安装有用于接袜的袜型模块(35)，四个窄型导轨在圆盘(1)上的安装呈一定角度，倾斜安装，由内向外梯度增大，且窄型导轨上放有滑块Π(3)，滑块Π(3)上分别安装有用于接袜的柱型模块(36)，用于接袜柱型模块(36)是将圆柱四等份拆分而成，该全自动立体伸缩式袜机转模与检测装置是利用旋转块(4)和弧形连接杆(6)以及导轨组(37)及滑块Ι(2)、滑块Π(3)的特性，将旋转块(4)的圆周运动转换为滑块Ι(2)、滑块Π(3)在导轨上的直线运动，实现了袜模机构的伸缩功能；所述的CCD检测机构是采用CCD系统图像识别技术，其作用主要是图像采集和图像的数字化对比处理，该系统中的检测装置由支架(10)、支架滑块(11)、CCD镜头安装块(12)、显示屏连接板(13)、滑动块(14)、CCD检测镜头(15)和显示屏(16)组成；支架滑块(11)安装在支架(10)上，CCD镜头安装块(12)通过侧面孔与支架滑块(11)固定在一起，CCD检测镜头(15)安装在镜头安装块(12)上，在高度方向上支架滑块(11)相对于支架(10)可以上下滑动，便于柔性调节镜头的高度，以达到镜头检测的焦距，CCD检测镜头(15)通过相关串口连接线与图像处理显示屏(16)相连，当CCD检测镜头(15)调整到镜头检测高度后，在支架滑块(11)后面的螺纹孔拧上螺栓，将其固定，显示屏(16)固定安装在显示屏连接板(13)的一侧，显示屏连接板(13)另一侧与滑动块(14)固定连接，该显示屏(16)的高度设置也是可以调整，以便工作人员读取数据与参数信息；所述的分袜机构由升降缸(22)、升降缸连接板(23)、推送缸(20)、推送缸安装板(21)、加强筋板(27)、抓取缸(25)、抓取夹具(24)、抓取缸安装板(26)、收集箱(28)组成，抓取缸(25)固定安装在抓取缸安装板(26)上，抓取夹具(24)安装在抓取缸(25)的气动手指上，实现袜子的夹取与存放；升降缸(22)的缸体固定安装在升降缸连接板(23)上，升降缸连接板(23)连接着升降缸(22)的缸体和推送缸(20)的滑台。