[实用新型]一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构

摘要

本实用新型公开了一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构，包括机架和设置在所述机架上的第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构、输送机构、抓取机械手和传感器，所述第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构顺序排列设置在输送机构上方，所述输送机构包括检测输送机构、治具输送机构、物料输送机构、合格品输送机构和不合格品输送机构，所述检测输送机构设置于第一吹气机构、斜孔槽检测机构和孔检测机构下方，所述物料输送机构设置在机架外侧，该物料输送机构和检测输送机构通过位于两侧的治具输送机构实现循环作业，所述合格品输送机构和不合格品输送机构设置在抓取机械手的外侧。

主权项

1.一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构、输送机构、抓取机械手和传感器，所述第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构顺序排列设置在输送机构上方，所述输送机构包括检测输送机构、治具输送机构、物料输送机构、合格品输送机构和不合格品输送机构，所述检测输送机构设置于第一吹气机构、斜孔槽检测机构和孔检测机构下方，所述物料输送机构设置在机架外侧，该物料输送机构和检测输送机构通过位于两侧的治具输送机构实现循环作业，所述合格品输送机构和不合格品输送机构设置在抓取机械手的外侧；所述斜孔槽检测机构包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上；所述孔检测机构包括第二气缸、与所述第二气缸连接的第二顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座和固定在镜头支座上的镜头上光源。