[实用新型]一种自循环室外巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种自循环室外巡检系统，包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点。该室外巡检系统利用Zigbee无线通信模块与巡检区域中通信范围内的各个无线传感节点广播通信，从而快速获取各个无线传感器节点采集的传感数据，并通过无线网络传输至远程监控机构进行存储显示，降低了无线传感节点的存储压力，且无需大量无需组网转发，降低各个无线传感节点的功耗；利用巡检轨道机构沿巡检路线布置为闭环轨道结构，能够方便滑移驱动机构驱动滑移机构循环周期移动，满足检测平台机构长期周期巡检，实现无人干预式巡检任务，避免出现人员安全问题，而且安全可靠。

主权项

1.一种自循环室外巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点；巡检轨道机构沿巡检路线布置，且巡检轨道机构为闭环轨道结构；无线传感节点沿闭环轨道结构分布设置，用于采集变电站测试位置处的环境参数；滑移机构安装在巡检轨道机构上，检测平台机构固定安装在滑移机构的上方，供电机构悬挂式安装在滑移机构的下方；充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上，并在供电机构移动就位后进行充电控制；检测平台机构包括平台底板(19)、控制盒(20)、温度传感器(21)以及湿度传感器(22)；控制盒(20)固定安装在平台底板(19)上；温度传感器(21)以及湿度传感器(22)安装在控制盒(20)的顶部；在控制盒(20)内设有微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器；在控制盒(20)的顶部还设有Zigbee通信天线(23)；微处理器分别与湿度传感器(22)、温度传感器(21)、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器电连接；Zigbee通信天线(23)与Zigbee无线通信模块的射频端电连接；Zigbee无线通信模块与通信范围内的各个无线传感节点无线通信；滑移驱动机构安装在滑移机构上，用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动；远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信；供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电。