[实用新型]一种链斗式连续卸船机远程控制系统

摘要

本实用新型公开了一种链斗式连续卸船机远程控制系统，包括机上PLC控制装置、机上CCTV视频采集装置和远程CCTV控制装置。本系统通过机上PLC控制装置对卸船机上各个机构的运行状态进行位置的采集从而进行逻辑运算，驱动各机构单独动作及几个机构间的联动动作，通过机上CCTV视频采集装置实时观察卸船机工作状态，采用远程视频监控技术，操作人员在中控室内利用显示屏观察码头连续卸船机的运行状态，通过中控室操作台实现连续卸船机的远程操作，降低司机劳动强度，改善司机工作环境，并在一定程度降低人工成本。同时，视频监控系统配置自动跟踪摄像头，能够在设备运行时获得更好的视角，提高远程操作的安全性。

主权项

1.一种链斗式连续卸船机远程控制系统，其特征在于：包括机上PLC控制装置，所述机上PLC控制装置包括设置在连续卸船机上采集设备限位信息、位置信息的多个编码器和传感器，还包括PLC控制器，所述多个编码器和传感器将采集到的数据信息传送至PLC控制器；机上CCTV视频采集装置，所述机上CCTV视频采集装置包括安装在连续卸船机上各个设备上的摄像单元，所述摄像单元实时采集设备各点位的运行状态，并将视频信息实时输出；接收所述机上PLC控制装置和机上CCTV视频采集装置传送的数据信息的远程CCTV控制装置，所述远程CCTV控制装置与中控室操作站相连接，所述远程CCTV控制装置和中控室操作站设置在中控室内；所述摄像单元至少包括取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头、取料头后侧广角摄像头、回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固定摄像头、给料皮带上方半固定摄像头、登机口半固定摄像头、司机室下方半固定摄像头；所述远程CCTV控制装置包括中控室视频控制箱、视频显示器和视频控制器、电气室视频中继箱和BE电气室视频中继箱；所述取料头前部自动追踪摄像头、取料头左侧广角摄像头、取料头右侧广角摄像头和取料头后侧广角摄像头与BE电气室视频中继箱相连接，所述回转平台前部自动追踪摄像头、俯仰平台半固定摄像头、主梁左侧半固定摄像头、主梁右侧半固定摄像头、电缆卷盘旁半固定摄像头、给料皮带上方半固定摄像头、登机口半固定摄像头和司机室下方半固定摄像头与BE电气室视频中继箱相连接，所述BE电气室视频中继箱通过取料头滑环与电气室视频中继箱相连接，所述电气室视频中继箱通过卷筒滑环与中控室视频控制箱相连接，所述中控室视频控制箱与视频显示器和视频控制器相连接。