[实用新型]一种转位爬杆机构有效
申请号: | 201820499181.0 | 申请日: | 2018-04-09 |
公开(公告)号: | CN208372401U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 阮剑飞;徐伟;杨靖玮;钱伟杰;陈金刚;糜晓波;卢俊琛;闫威;李丞丞;周宗晔 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 |
主分类号: | A63B27/00 | 分类号: | A63B27/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 100032 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及施工机械技术领域,尤其涉及一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本实用新型结构简单,操作灵活可靠,有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求,同时传感器设计能够保证安全性,降低维修成本,简单的结构设计大幅度减少爬杆机器人的自重,提高负载能力。 | ||
搜索关键词: | 转位机构 滑杆 爬杆 转位 本实用新型 爬杆机器人 动力元件 夹紧机构 机械爪 传感器设计 负载能力 滑动连接 施工机械 维修成本 相对滑动 有效实现 灵活 保证 | ||
【主权项】:
1.一种转位爬杆机构,其特征在于,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。
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