[实用新型]基于机械手为控制中心的全自动矫形机群有效
| 申请号： | 201820462425.8 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208052568U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 罗勇;李林峰;张娜茹;陈星 | 申请（专利权）人： | 四川长虹模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C53/16 | 分类号： | B29C53/16;B29C53/80 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 许泽伟 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是注塑自动化技术领域的一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，包括机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统，所述机械臂端部设有取放件工装，所述控制系统控制机械臂和取放件工装来抓取注塑机中的零件放置到气动冲压机与矫形工装之间，并利用气动冲压机将零件压紧在矫形工装上实现零件矫形。本实用新型的有益效果是：利用机械臂抓取零件，通过气动冲压机和矫形工装来实现零件矫形，并用控制系统来实现自动化生产，整个过程几乎不用人为操作，可降低生产成本，避免人工矫形出现的不一致性，并且零件无二次耗损，定位、矫形精准，大大提高了塑压件的矫形效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 矫形 工装 气动冲压机 控制系统 机械臂 抓取 本实用新型 控制中心 机械手 取放件 机群 注塑自动化 自动化生产 不一致性 机械臂端 塑压件 注塑机 压紧 并用 | ||
【主权项】：
1.基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，其特征是：包括机械臂(1)、气动冲压机(2)、矫形工装(3)和控制系统，所述机械臂(1)端部设有取放件工装(4)，所述控制系统控制机械臂(1)和取放件工装(4)来抓取注塑机(5)中的零件放置到气动冲压机(2)与矫形工装(3)之间，并利用气动冲压机(2)将零件压紧在矫形工装(3)上实现零件矫形。
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