[实用新型]自动装箱装置

摘要

本实用新型涉及自动装箱装置，包括与产品生产线连接的分道机构，所述分道机构为定时进行切换的轨道更换机构，其将产品间隔输送至输送线一和输送线二，通过装箱机器人进行装箱后传输到码箱垛板。通过设置的分道机构，将产品间隔分流到两条输送线，并在每条输送线的末端进行定位摆放，减少了摆放时间，缩短机械抓手抓取时间，从而提高工作效率，且将纸箱运输及扩口装置集成到一起，整个流程实现自动化，可显著提高生产效率。

主权项

1.自动装箱装置，其特征在于：包括与产品生产线连接的分道机构，所述分道机构为定时进行切换的轨道更换机构，其将产品间隔输送至输送线一和输送线二，所述输送线一和输送线二上分别设置有产品喷码机构，用于对产品进行喷码；所述输送线一和输送线二末端分别连接有产品摆放机构，所述产品摆放机构通过其上的滑槽将产品导流至待抓取区，所述产品摆放机构侧上方设置有装箱机器人，所述装箱机器人具有机械抓手，在控制器控制下，机械抓手可依次抓取输送线一和输送线二末端的产品并移动至装箱区域进行装箱；所述装箱区域放置通过纸箱传送带传送的纸箱，所述纸箱经开箱机打开并通过纸箱传送带进行传送；纸箱经自动封箱机封箱后，通过分流辊筒输送线输送至多个码箱垛板。