[实用新型]一种油动直驱多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体，所述机体的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架，所述机架的一端设有固定块，所述机架的另一端贯穿机体并连接有旋翼，四个所述固定块之间矩形分别有四个连接板，所述连接板的两端分别与两个固定块转动连接，四个所述连接板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆上均滑动套设有滑动块，四个所述滑动块之间设有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间交叉设置，且交叉处设有连接轴。该油动直驱多旋翼无人机受力缓冲效果好，给旋翼提供了良好的保护措施，提高了无人机飞行的安全性。

主权项

1.一种油动直驱多旋翼无人机，包括机体（8），其特征在于，所述机体（8）的内部设有空腔，所述空腔内矩形分别有四个机架（1），所述机架（1）的一端设有固定块（9），所述机架（1）的另一端贯穿机体（8）并连接有旋翼（3），四个所述固定块（9）之间矩形分别有四个连接板（15），所述连接板（15）的两端分别与两个固定块（9）转动连接，四个所述连接板（15）相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，四个所述滑动杆（16）上均滑动套设有滑动块（17），四个所述滑动块（17）之间设有第一连接杆（11）与第二连接杆（13），所述第一连接杆（11）与第二连接杆（13）之间交叉设置，且交叉处设有连接轴（10），所述第一连接杆（11）、第二连接杆（13）与连接轴（10）之间均为转动连接，且第一连接杆（11）与第二连接杆（13）的两端分别与两个滑动块（17）转动连接，所述机架（1）上滑动套设有套环（4），所述套环（4）上转动连接有两个对称设置的转动杆（6），两个所述转动杆（6）远离套环（4）的一端均转动连接有移动块（18），所述机体（8）的外侧壁上对称设有与两个移动块（18）对应的凹槽，所述凹槽内设有移动杆（19），所述移动杆（19）的两端分别与凹槽内相对的侧壁固定连接，且移动块（18）滑动套设在移动杆（19）上，所述套环（4）与机体（8）之间绕设有第一弹簧（5），所述旋翼（3）的外侧壁设有防护圈（2），所述套环（4）上对称设有两个与防护圈（2）两端对应的卡槽，所述卡槽内设有限位杆（24），所述限位杆（24）的两端分别与卡槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆（24）上套设有两个固定板（26），两个所述固定板（26）分别位于防护圈（2）的两侧，且两个固定板（26）之间设有固定杆（22），两个所述固定板（26）的内部均设有与固定杆（22）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（22）的一端与卡槽内侧壁转动连接，所述固定杆（22）的另一端贯穿两个螺孔与套环（4），所述固定杆（22）与两个固定板（26）之间均为螺纹连接，且固定杆（22）与套环（4）转动连接。