[实用新型]一种折叠型二视角3D激光传感器

摘要

本实用新型公开了一种折叠型二视角3D激光传感器，其包括有外壳、线激光器、CCD传感器、固定支架、激光反射镜片、成像反射镜片，线激光器、CCD传感器、固定支架、激光反射镜片、成像反射镜片均位于外壳内部，激光反射镜片与成像反射镜片均固定在固定支架上；线激光器与CCD传感器上下并排排列设置在外壳内部的左端，激光反射镜片与成像反射镜片分布在外壳内部的右端。该3D激光传感器基于1个CCD传感器和1个激光器可以分别对目标位置前后两个方位进行3D测量，一次性获取2个方向的高精密三维数据，成像反射镜片形成的反射光路折叠设置，将成像光路从高度、宽度方向折叠到水平方向，缩小了设备尺寸，降低了设备成本，提高了设备的稳定性。

主权项

1.一种折叠型二视角3D激光传感器，该3D激光传感器位于待测物体的下方，其特征在于包括有外壳、线激光器、CCD传感器、固定支架、激光反射镜片、成像反射镜片，所述线激光器、CCD传感器、固定支架、激光反射镜片、成像反射镜片均位于所述外壳内部，所述激光反射镜片与成像反射镜片均固定在所述固定支架上；所述线激光器与CCD传感器上下并排排列设置在所述外壳内部的左端，所述激光反射镜片与成像反射镜片分布在所述外壳内部的右端；所述线激光器作为结构光光源,投射到待测物体表面,形成明亮的线激光光刀；所述CCD传感器用于对激光进行成像；所述激光反射镜片用于改变激光入射光路的方向，所述成像反射镜片用于形成反射光路，所述成像反射镜片形成的反射光路折叠设置，从而将成像光路从高度、宽度方向折叠到水平方向。