[实用新型]一种巡检机器人的摄像头安装架有效
| 申请号： | 201820421722.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208311878U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郑立宁;杨超;彭倍;朱文汇;荆伟;李鹏;王明;胡怀仁;曾志;陈益 | 申请（专利权）人： | 中建地下空间有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16F15/08 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人的摄像头安装架，包括用于安装摄像头的摄像头安装机构和用于调节所述摄像头拍摄方向的调节机构；所述摄像头安装机构包括固定于所述调节机构的固定底板、设于所述固定底板的可见光摄像头安装板、设于所述固定底板的红外摄像头安装件和用于保护摄像头的保护罩组件；所述固定底板设置有用于固定所述可见光摄像头安装板的第一安装槽、用于固定所述红外摄像头安装件的第二安装槽、置于所述第一安装槽的第一减震垫片和置于所述第二安装槽的第二减震垫片。本实用新型的巡检机器人的摄像头安装架使得固定在其上的摄像头，即使由于路面的颠簸，通过减震片的减震，摄像头得到了保护，同时了保证了检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 固定底板 安装槽 摄像头安装架 巡检机器人 可见光摄像头 本实用新型 红外摄像头 摄像头安装 减震垫片 安装板 安装件 减震 保护罩组件 摄像头拍摄 减震片 颠簸 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的摄像头安装架，其特征在于，包括用于安装摄像头的摄像头安装机构和用于调节所述摄像头拍摄方向的调节机构；所述摄像头安装机构包括固定于所述调节机构的固定底板、设于所述固定底板的可见光摄像头安装板、设于所述固定底板的红外摄像头安装件和用于保护摄像头的保护罩组件；所述固定底板设置有用于固定所述可见光摄像头安装板的第一安装槽、用于固定所述红外摄像头安装件的第二安装槽、置于所述第一安装槽的第一减震垫片和置于所述第二安装槽的第二减震垫片；所述红外摄像头安装件包括与所述固定底板连接的第一固定部、与所述固定底板连接的第二固定部、用于安装红外摄像头的支撑部、用于红外摄像头安装时定位的定位部；所述支撑部的两端分别与所述第一固定部和所述第二固定部连接；所述保护罩组件包括与所述固定底板连接的第一保护壳和与所述第一保护壳可拆卸连接的第二保护壳；所述第一保护壳的顶部设置有与所述第一保护壳可拆卸连接的顶板；所述第二保护壳设置有用于所述红外摄像头与可见光摄像头的摄像口。
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