[实用新型]一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线

摘要

本实用新型公开一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，包括进料输送线、出料输送线、第一转盘、第二转盘、装料机械手、喷涂机器人、翻面与下料机器人和推料机构；第一、第二转盘上分别间隔装有多个可转动夹具；轴承外圈或内圈通过进料输送线输送，推料机构把轴承的外圈或内圈推到设定的位置上，装料机械手抓取轴承的外圈或内圈然后装到第一转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人对轴承的外圈或内圈进行一次喷涂，接着翻面与下料机器人把轴承的外圈或内圈翻转180度然后装到第二转盘相应位置的夹具上进行二次喷涂，再接着翻面与下料机器人把完成喷涂的轴承的外圈或内圈移到出料输送线上。本实用新型实现了轴承的外圈或内圈的自动流水线喷涂作业。

主权项

1.一种利用机器人进行轴承表面喷涂的生产线，包括进料输送线和出料输送线，其特征在于：还包括第一转盘、第二转盘、装料机械手、喷涂机器人、翻面与下料机器人，第一转盘和第二转盘相邻设置，喷涂机器人装在第一转盘和第二转盘的一侧，翻面与下料机器人设置在第一转盘和第二转盘的另一侧，进料输送线的出料端衔接第一转盘，出料输送线的上料端衔接第二转盘，装料机械手设置在进料输送线出料端与第一转盘之间，进料输送线的出料端处装有推料机构；第一转盘上间隔装有多个可转动夹具，第二转盘上也间隔装有多个可转动夹具，第一转盘通过第一驱动机构带动间歇转动，第二转盘通过第二驱动机构带动间歇转动，第一转盘和第二转盘的下部装有电机，第一转盘上的所述夹具由装在第一转盘下部的电机通过传动机构带动转动，第二转盘上的所述夹具由装在第二转盘下部的电机通过传动机构带动转动，所述夹具用于夹持轴承的外圈或内圈；轴承的外圈或内圈通过进料输送线输送到出料端，推料机构把轴承的外圈或内圈推到设定的位置上，装料机械手抓取到达设定位置的轴承的外圈或内圈然后把轴承的外圈或内圈装到第一转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人带动喷枪对夹持在第一转盘夹具上的轴承的外圈或内圈进行一次喷涂，翻面与下料机器人把已进行一次喷涂的轴承的外圈或内圈抓取并翻转180度然后装到第二转盘相应位置的夹具上，喷涂机器人再带动喷枪对夹持在第二转盘夹具上的轴承的外圈或内圈进行二次喷涂，然后翻面与下料机器人把装在第二转盘夹具上已完成二次喷涂的轴承的外圈或内圈移到出料输送线上。