[实用新型]一种视觉智能检测机器人有效
| 申请号： | 201820375491.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207946113U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈永秋 | 申请（专利权）人： | 东莞西尼自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523846 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及微小零件检测技术领域，尤其是一种视觉智能检测机器人，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，所述检测装置包括底板，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；通过设置旋转玻璃盘作为送料盘，并使用对应的潜入旋转玻璃盘底面的视觉检测相机，使得本机器人可以对微小零件的底面进行检测，大大提高检测的完整性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转玻璃 视觉检测 相机 底板 检测装置 视觉智能 微小零件 反光板 底面 镜头 检测 检测技术领域 检测机器人 朝上设置 底板中央 上料机构 下料机构 支架安装 盘外周 顺时针 送料盘 传感器 机柜 盘底 伸入 竖直 在机 整列 转轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种视觉智能检测机器人，它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过传动机构连接有电机，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。
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