[实用新型]一种机器人控制系统及机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，该机器人控制系统包括：主电路开关用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关闭合时输出交流电信号；交直流转换电路的输入端连接主电路开关，用于将交流电信号转换为直流电信号输出，其中，交直流转换电路包括第一输出端和第二输出端，第一输出端连接主控电路，以向主控电路输出第一检测信号，第二输出端通过主电路开关连接主控电路，以通过主电路开关向主控电路输出第二检测信号；交流继电器连接于主电路开关和交直流转换电路之间，主控电路用于利用第一检测信号和第二检测信号的电平转换顺序，确定机器人控制系统的断电原因，从而可以提高机器人的使用安全性。

主权项

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括主电路开关、交直流转换电路、主控电路和交流继电器，其中：所述主电路开关，用于接收外部设备提供的交流电信号，并在所述主电路开关闭合时输出所述交流电信号；所述交直流转换电路的输入端连接所述主电路开关，用于将所述交流电信号转换为直流电信号输出，其中，所述交直流转换电路包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接主控电路，以向所述主控电路输出第一检测信号，所述第二输出端通过所述主电路开关连接所述主控电路，以通过所述主电路开关向所述主控电路输出第二检测信号；所述主控电路用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，以在所述机器人控制系统断电关机时，利用所述第一检测信号和所述第二检测信号的电平转换顺序，确定所述机器人控制系统的断电原因；所述交流继电器，包括控制端、第二输入端、第三输出端和第四输出端，所述控制端连接所述主电路开关，所述第二输入端连接所述交直流转换电路的所述第一输出端，所述第三输出端连接所述主控电路，所述第四输出端连接所述交直流转换电路的输入端。