[实用新型]拖拽牵引机构及AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种拖拽牵引机构及AGV小车，涉及AGV小车技术领域。拖拽牵引机构，包括底板，底板上安装有滑轨，滑轨上对称安装有由动力装置驱动的牵引组件，每组牵引组件包括滑块，由动力装置驱动并滑动安装在滑轨上；牵引杆，一端铰接在滑块上，另一端安装有牵引块，牵引杆与滑块之间设有转动限位结构；弹性件，一端安装在牵引杆上，另一端安装在滑块上；还包括对称安装在底板上且位于滑轨同侧的限位块，牵引杆靠近限位块的侧部安装有可在对应的限位块的表面滑动的限位杆，该表面包括平滑顺接的水平面和向下倾斜的斜面。本实用新型实现了相对两方向中任一方向的牵引，解决了牵引方向单一的问题。

主权项

1.一种拖拽牵引机构，其特征在于，包括底板，所述底板上安装有滑轨，所述滑轨上对称安装有由动力装置驱动的牵引组件，每组所述牵引组件包括滑块，由所述动力装置驱动并滑动安装在所述滑轨上；牵引杆，一端铰接在所述滑块上，另一端安装有牵引块，所述牵引杆与所述滑块之间设有转动限位结构；弹性件，一端安装在所述牵引杆上，另一端安装在所述滑块上；还包括对称安装在所述底板上且位于所述滑轨同侧的限位块，所述牵引杆靠近所述限位块的侧部安装有可在对应的所述限位块的表面滑动的限位杆，所述表面包括平滑顺接的水平面和向下倾斜的斜面。