[实用新型]一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手有效
| 申请号： | 201820293831.6 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN208070800U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈立衡;胡善敏;匡海南 | 申请（专利权）人： | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；安装架包括基座和立板，立板安装在基座上；电缸通过电缸安装座安装在立板上；托链组件能够移动的安装在电缸上；竖直移动装置可拆卸安装在立板上，且竖直移动装置能够沿电缸的长度方向移动；线包夹手装置安装在竖直移动装置上。有益效果在于：利用安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置配合，能够实现水平竖直方向移动并夹取线包，操作方便，且与现有的人工操作更加方便快捷，同时利用编程控制器控制电缸，线包夹手装置和竖直移动装置，能够实现自动化生产加工，操作方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直移动装置 电缸 线包 夹手装置 立板 安装架 托链 汽车发动机 缸内直喷 自动化生产加工 长度方向移动 竖直方向移动 编程控制器 可拆卸安装 入料机械手 人工操作 安装座 夹取 入料 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，其特征在于：包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；所述安装架包括基座和立板，所述立板安装在所述基座上；所述电缸通过电缸安装座安装在所述立板上；所述托链组件能够移动的安装在所述电缸上；所述竖直移动装置可拆卸安装在所述立板上，且所述竖直移动装置能够沿所述电缸的长度方向移动；所述线包夹手装置安装在所述竖直移动装置上。
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