[实用新型]超长周期TMD控制系统

摘要

本实用新型涉及结构振动控制技术领域，公开了一种超长周期TMD控制系统，其包括固定框架、齿轮组、倒立摆、单摆、质量块；固定框架位于被控结构上方，且与被控结构平行；齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相互啮合，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ相互啮合，四个齿轮与固定框架通过转动副连接；倒立摆一端与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅳ的齿轮轴刚接，另一端与被控结构通过转动副连接；单摆一端与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ的齿轮轴刚接，另一端与质量块通过转动副连接。本实用新型可以用最小的空间实现与大摆长单摆系统相当的自由振动周期或运动周期，有效缓解了由于附加振动控制系统对占用结构建筑空间的需求，有效节约并充分利用建筑物有限的使用空间。

主权项

1.一种超长周期TMD控制系统，其特征在于，包括固定框架(1)、齿轮组、倒立摆(3)、单摆(4)、质量块(5)；固定框架(1)位于被控结构(2)上方，且与被控结构(2)平行；齿轮组包括齿轮Ⅰ(6)、齿轮Ⅱ(7)、齿轮Ⅲ(8)和齿轮Ⅳ(9)，齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅱ(7)相互啮合，齿轮Ⅲ(8)和齿轮Ⅳ(9)相互啮合，四个齿轮分别通过齿轮轴与固定框架(1)通过转动副连接；倒立摆(3)对称设置于固定框架(1)两侧，一端分别与齿轮Ⅰ(6)和齿轮Ⅳ(9)的齿轮轴刚接，另一端与被控结构(2)通过转动副连接；单摆(4)对称设置于固定框架(1)两侧，一端分别与齿轮Ⅱ(7)和齿轮Ⅲ(8)的齿轮轴刚接，另一端与质量块(5)通过转动副连接。