[实用新型]耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪

摘要

一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪，包括：一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构，其中，夹持机构设有：安装支架，安装支架上安装有传动活塞，传动活塞的二端分别与动力源及数个传动拐臂连接，传动拐臂的末端安装有夹持块安装平台，夹持块安装平台上枢接有平行手臂，夹持块安装平台上安装有夹持块；动力装置带动传动活塞上下运动，将动力传递到传动拐臂上，传动拐臂的一端随传动活塞上下运动，中间围绕着安装支架的定位轴旋转，且传动拐臂的另一端带动夹持块安装平台在水平方向上运动。本实用新型解决了耐热合金增压器零件使用夹爪的单一性问题，提高了生产效率。

主权项

1.一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪，其特征在于：包括：一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构，其中，动力装置设有：转接板，安装在转接板上的动力源，与动力源相连的气路或油路的转接块；夹持机构设有：一套装在转接板上的底板，底板上安装有安装支架，安装支架上安装有传动活塞，传动活塞的一端与动力源相连，传动活塞的另一端与数个传动拐臂枢接，传动拐臂的末端安装有夹持块安装平台，夹持块安装平台上枢接有平行手臂，且平行手臂安装在安装支架上，夹持块安装平台的末端安装有夹持块；动力装置带动传动活塞上下运动，从而，将动力传递到传动拐臂上，传动拐臂的一端随传动活塞上下运动，中间围绕着安装支架的定位轴旋转，另外，传动拐臂的另一端带动夹持块安装平台在水平方向上运动。