[实用新型]一种AGV上配装滚筒组合

摘要

本实用新型公开了一种AGV上配装滚筒组合，包括底座，所述底座前侧设置有前面板，所述底座后侧设置有后面板，所述底座左右两侧均设置有电箱，所述电箱前侧设置有侧盖，所述电箱外侧设置有电箱门。本实用新型在结构上设计合理，设置有上下两种滚筒结构，能同时工作，提高工作效率；下滚筒结构通过马达运转提供动力，滚筒轴带动弹性滚筒转动，从而使绿皮带能够传输物料；下滚筒结构，滚轨设置为带倾斜角度，物料可通过自身重力作用而移动，不用施加外力，节约成本，且滚筒支架的前侧设置有挡杆，在电动推杆的作用下，可自由控制是否传输物料；该设备结构新颖，使用方便，能大大提高工作效率和工作的多样性，适合大力推广。

主权项

1.一种AGV上配装滚筒组合，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)前侧设置有前面板(2)，所述底座(1)后侧设置有后面板(3)，所述底座(1)左右两侧均设置有电箱(4)，所述电箱(4)前侧设置有侧盖(5)，所述电箱(4)外侧设置有电箱门(6)，所述电箱门(6)上安装有门锁(7)，所述底座(1)上端中部设置有第一轴承座(8)，所述第一轴承座(8)上端设置有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)内侧设置有多个第一对射感应器(10)，所述电箱(4)内部设置有马达板(11)，所述马达板(11)上设置有马达(12)，所述马达(12)端部设置有连轮(13)，所述连轮(13)连接有多个滚筒轴(15)，所述滚筒轴(15)的一端连接第二轴承座(14)且另一端连接第一轴承座(8)，所述滚筒轴(15)上套设有弹性滚筒(16)，所述弹性滚筒(16)滑动连接有绿皮带(17)，所述电箱(4)内侧在第二轴承座(14)上方设置有定位条(26)，左侧所述定位条(26)上端设置有第二支撑杆(18)，所述第二支撑杆(18)内部设置有多个第二对射感应器(19)；所述第一支撑杆(9)和第二支撑杆(18)上端共同设置有滚筒支架(20)，所述滚筒支架(20)上端左右两侧均设置有竖板(21)，所述竖板(21)内侧设置有第一挡板(22)，所述滚筒支架(20)前侧和后侧横杆上均设置有多个滚轨支架(23)，所述滚轨支架(23)之间设置有滚轨(24)，所述滚轨支架(23)后侧设置有挡杆支架(25)，所述挡杆支架(25)上设置有多个直线轴承(31)，所述挡杆支架(25)下端左右两侧均设置有推杆固定架(27)，所述推杆固定架(27)一侧设置有第二挡板(32)，所述第二挡板(32)上端设置有挡板支角(33)，所述推杆固定架(27)内侧底部设置有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)上端设置有挡杆托杆(29)，所述挡杆托杆(29)上端与直线轴承(31)对应位置设置有挡杆(30)。