[实用新型]一种可现场配药的植保无人机

摘要

本实用新型涉及植保无人机技术领域，公开了一种可现场配药的植保无人机。本实用新型创造提供了一种在空中可对稀释药液进行随用随配的植保无人机，通过在飞行机构上配置蓄水仓、蓄药仓、配药仓和多个液体计量泵，可以在执行喷洒任务时，根据任务量的多少进行小批量的现场配药，从而能够对药剂用量进行精确控制，避免出现稀释药液配用不足或剩余过多的情况，减少不必要的工作量和作业成本，利于环保。此外，所述植保无人机还具有空中平衡好、可配置多种药液、自动化程度高和结构简单等优点，便于实际推广和应用。

主权项

1.一种可现场配药的植保无人机，其特征在于：包括飞行机构、蓄水仓(2)、蓄药仓(3)、配药仓(4)和喷嘴(5)，其中，在所述飞行机构中配置有微控制器及分别通信连接所述微控制器的RF433无线收发器和卫星定位器，在所述配药仓(4)中设置有电动搅拌器；所述蓄水仓(2)、所述蓄药仓(3)、所述配药仓(4)和所述喷嘴(5)分别设置在所述飞行机构的下方，其中，所述蓄水仓(2)通过第一液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述蓄药仓(3)通过第二液体计量泵连通所述配药仓(4)，所述配药仓(4)通过增压泵连通所述喷嘴(5)；所述微控制器还分别通信连接所述第一液体计量泵、所述第二液体计量泵、所述增压泵和所述电动搅拌器的受控端。