[实用新型]插片装配机构有效
| 申请号： | 201820230177.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207873567U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王康军;刘敬;黄健 | 申请（专利权）人： | 苏州三德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了插片装配机构，包括安装架，所述安装架上设置有机械手，所述机械手上设置有第一插片夹爪，所述安装架一侧设置有插片送料装置，所述插片送料装置包括送料槽，所述送料槽前端设置用于夹住插片的第二插片夹爪，还包括驱动第二插片夹爪进行水平移动和旋转的旋转移动机构，还包括第三插片夹爪和驱动第三插片夹爪向第二插片夹爪方向运动的水平移动机构，所述第三插片夹爪位于第二插片夹爪远离送料槽一侧，本实用新型的插片装配机构在送料到第二插片夹爪上时，通过第三插片夹爪能对插片进行导正处理，使得第一插片夹爪夹取到的插片必定处于竖直状态，从而使得第一插片夹爪能精确的将插片插至刷架内。 | ||
| 搜索关键词： | 插片夹 插片 装配机构 安装架 送料槽 本实用新型 送料装置 水平移动机构 旋转移动机构 驱动 前端设置 竖直状态 有机械手 导正 对插 夹住 刷架 爪夹 爪向 | ||
【主权项】：
1.插片装配机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)上设置有第一插片夹爪(3)，所述安装架(1)一侧设置有插片送料装置，所述插片送料装置包括送料槽(4)，所述送料槽(4)前端设置用于夹住插片的第二插片夹爪(5)，还包括驱动第二插片夹爪(5)进行水平移动和旋转的旋转移动机构(6)，还包括第三插片夹爪(7)和驱动第三插片夹爪(7)向第二插片夹爪(5)方向运动的水平移动机构(8)，所述第三插片夹爪(7)位于第二插片夹爪(5)远离送料槽(4)一侧。
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