[实用新型]一种棚板装卸机械手

摘要

本实用新型公开了一种棚板装卸机械手，第一支撑架和第二支撑架相互平行的设于移动装置的底部、第三支撑架可滑动的设于第一支撑架和第二支撑架的下表面，第四支撑架可滑动的设于第一支撑架和第二支撑架的下表面，第三支撑架的下方设有第一托架，第四支撑架的下方设有第二托架，第一托架和第二托架的上表面均设有工件卡槽，且对应的工件卡槽相互平行设置；通过上下移动机构带动工件托举机构上下移动，进行夹取棚板或置放棚板，左右移动机构带动上下移动机构左右移动，将夹取的棚板输送到对应的卸料处或安装处；该棚板装卸机械手操作简单方便，有效降低了人工劳动强度大及避免容易造成产品损坏，工作效率大幅度提高，降低产品制造成本。

主权项

1.一种棚板装卸机械手，其特征在于，包括支架、移动装置和工件托举机构，工件托举机构设于移动装置的底部，移动装置可滑动的设于支架上；工件托举机构包括：第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第一托架、第二托架,第一支撑架和第二支撑架相互平行的设于移动装置的底部、第三支撑架可滑动的设于第一支撑架和第二支撑架的下表面，第四支撑架可滑动的设于第一支撑架和第二支撑架的下表面，第三支撑架的下方设有第一托架，第四支撑架的下方设有第二托架，第一托架和第二托架的上表面均设有工件卡槽，且对应的工件卡槽相互平行设置。