[实用新型]一种一拖二桁架机械手有效
| 申请号： | 201820174416.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208083940U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌;周英俊 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一拖二桁架机械手，属于机械手设备领域，旨在提供一种能够适应不同型号的数控机床，提高桁架通用性的一拖二桁架机械手，其技术方案要点如下，它包括一对竖直平行设置的立柱、与立柱垂直的横梁以及电控箱，横梁上沿其长度方向的一侧横向滑移连接有一对移动板，一对移动板远离横梁的一侧均纵向滑移连接有连接臂，连接臂下端固定连接有机械爪；一对立柱的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板，横梁的下端面焊接有连接焊板，连接焊板与翼板远离立柱的一端通过螺栓固定连接，立柱位于横梁中部且关于横梁的中心线对称，一对立柱之间的距离为横梁长度的五分之一。本实用新型适用于数控机床的自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 立柱 桁架 一拖二 机械手 数控机床 连接臂 移动板 焊板 翼板 焊接 技术方案要点 本实用新型 机械手设备 中心线对称 自动上下料 横梁中部 横向滑移 螺栓固定 竖直平行 纵向滑移 垂直的 电控箱 机械爪 上端面 水平向 下端面 下端 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种一拖二桁架机械手，包括一对竖直平行设置的立柱(1)、与立柱(1)垂直的横梁(2)以及电控箱(3)，其特征是：所述横梁(2)上沿其长度方向的一侧横向滑移连接有一对移动板(22)，一对所述移动板(22)远离横梁(2)的一侧均纵向滑移连接有连接臂(221)，所述连接臂(221)下端固定连接有机械爪(6)；一对所述立柱(1)的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板(11)，所述横梁(2)的下端面焊接有连接焊板(21)，所述连接焊板(21)与翼板(11)远离立柱(1)的一端通过螺栓固定连接，所述立柱(1)位于横梁(2)中部且关于横梁(2)的中心线对称，一对所述立柱(1)之间的距离为横梁(2)长度的五分之一；一对所述立柱(1)之间形成料仓工位(4)，所述立柱(1)相背的两侧向外形成两个数控机床工位(5)。
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