[实用新型]隧洞清理机有效
| 申请号： | 201820174254.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207933951U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邓志燕;王国河;王雪竹;刘帅;张美玲;余冰;董鹏飞;吴玉;李兵;吴凤岐;陈智;李科;李海阳 | 申请（专利权）人： | 台山核电合营有限公司;中广核研究院有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 529200 广东省江门市台山市赤溪镇铜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本实用新型的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动机构 主支撑臂 第一臂 清理机 本实用新型 机械臂 中心轴 双臂 对称 输出 结构保持 受力平衡 相对两侧 一端连接 输出端 摆动 侧翻 弧面 变形 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种隧洞清理机，其特征在于，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。
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