[实用新型]一种多功能消防机器人

摘要

一种多功能消防机器人，包括底座、控制器及远程操作平台,在底座的下部设有动力装置和传动装置,在底座两侧设有履带,动力装置通过传动装置驱动履带运动,控制器与远程操作平台信号连接，在底座的前部设有消防炮,在底座的后部设有排烟系统、照明系统、摄像系统，照明系统和摄像系统分别设置在排烟系统的两侧，消防炮、排烟系统、照明系统及摄像系统分别与控制器电连接；本实用新型可以同时进行灭火排烟，缩短火灾区的清理时间，便于消防人员尽快开展营救工作。消防炮用于灭火，排烟系统用于排烟，二者在控制器的控制下工作，照明系统用于照明，便于摄像系统将火灾区的情况拍摄下来，通过控制器传输给远程操作平台，便于消防人员了解火灾情况。

主权项

1.一种多功能消防机器人，包括底座、控制器及远程操作平台,在底座的下部设有动力装置和传动装置,在底座两侧设有履带,动力装置通过传动装置驱动履带运动,控制器与远程操作平台信号连接，其特征在于：在底座的前部设有消防炮,在底座的后部设有排烟系统、照明系统、摄像系统，照明系统和摄像系统分别设置在排烟系统的两侧，消防炮、排烟系统、照明系统及摄像系统分别与控制器电连接；排烟系统包括第一升降系统、第二升降系统及排烟机；第一升降系统包括两个竖直支架、倾斜支架及第一电动推杆，两个竖直支架固定在底座的上部，倾斜支架设置在两个竖直支架之间并分别与其转动连接，第一电动推杆的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在倾斜支架的下部；第二升降系统包括U型支架和第二电动推杆；U型支架的底部与倾斜支架的顶部固定连接，排烟机设置在U型支架的U型槽内并与其转动连接，第二电动推杆的固定端固定连接在U型支架的下部，其伸出端固定连接在排烟机的外部；第一电动推杆、第二电动推杆及排烟机分别与控制器电连接。