[实用新型]一种无人驾驶车辆及其传感器装置和清洁机构

摘要

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种无人驾驶车辆及其传感器装置和清洁机构。该清洁机构包括壳体、清洁元件、与清洁元件传动连接的驱动件、以及安装于容置空腔内的控制单元；壳体的一侧表面设置有透光元件；清洁元件能够绕其一端摆动地安装于壳体；清洁元件摆动时，清洁元件与透光元件背离容置空腔的一侧表面摩擦配合，以对透光元件进行清洁；控制单元与驱动件信号连接，用于控制驱动件动作。该清洁机构能够通过清洁元件对透光元件进行清洁，以解决现有传感器装置因灰尘等污物的污染而出现影响传感器正常工作的问题。

主权项

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内部形成容置空腔，且所述壳体的一侧表面设置有透光元件，所述透光元件用于使光线能够从所述壳体的外部进入所述容置空腔；清洁元件，所述清洁元件能够绕其一端摆动地安装于所述壳体；所述清洁元件摆动时，所述清洁元件与所述透光元件背离所述容置空腔的一侧表面摩擦配合，以对所述透光元件进行清洁；与所述清洁元件传动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁元件动作；以及安装于所述容置空腔内的控制单元，所述控制单元与所述驱动件信号连接，用于控制所述驱动件动作。