[实用新型]一种柔性加油机械手

摘要

本实用新型涉及一种柔性加油机械手，包括装油机构、粘油机构、装配面板、施加压力机构和加油进给机构；装油机构为一涂油板；粘油机构包括辊子、滑轨、上下滑块和推动气缸；辊子与涂油板接触并与连接支架可拆卸连接；连接支架与第一活塞杆固定；滑轨尾端连接加油进给机构；滑轨两面设置上滑块和下滑块；下滑块与连接支架连接；上滑块通过一连接板与装配面板连接；施加压力机构包括固定件、固定柱、限位弹簧和限位柱；固定件位于连接板前端上方；限位柱上端与固定件连接，下端与连接板固定；固定柱上端穿过连接板后与固定件连接，下端与涂油板固定；限位弹簧套设在固定柱外圈；限位弹簧上端固定连接在固定件底面，下端与固定柱连接。

主权项

1.一种柔性加油机械手，其特征在于：包括装油机构(1)、粘油机构(2)、装配面板(3)、施加压力机构(4)和加油进给机构(5)；所述装油机构(1)为一涂油板(11)；所述粘油机构(2)设置在所述装油机构(1)上方；所述粘油机构(2)包括辊子(21)、滑轨(22)、上滑块(231)、下滑块(232)和推动气缸(24)；所述辊子(21)设置在所述涂油板(11)上方并与涂油板(11)接触；所述辊子(21)两端分别与连接支架(26)的开口端(261)可拆卸连接；所述连接支架(26)的封闭端(262)与所述推动气缸(24)的第一活塞杆(241)固定连接，推动辊子(21)在涂油板(11)上运动；所述滑轨(22)的尾端固定连接所述加油进给机构(5)；所述滑轨(22)的上下两面分别设置与滑轨(22)配合滑动的上滑块(231)和下滑块(232)；所述下滑块(232)与所述连接支架(26)固定连接；所述上滑块(231)通过一连接板(31)与所述装配面板(3)固定连接；所述施加压力机构(4)包括“H”形固定件(41)、位于固定件(41)四个端点处的固定柱(42)、套设在固定柱(42)外圈的限位弹簧(44)和位于固定柱(42)内侧并用于限制所述限位弹簧(44)形变位移的限位柱(43)；所述固定件(41)位于连接板(31)前端的上方；若干所述限位柱(43)的上端与固定件(41)连接，下端与所述连接板(31)固定连接；所述固定柱(42)上端穿过所述连接板(31)后与所述固定件(41)连接，下端与所述涂油板(11)固定连接；所述限位弹簧(44)套设在位于固定件(41)和连接板(31)之间的部分固定柱(42)外圈；所述限位弹簧(44)上端固定连接在固定件(41)底面，下端与所述固定柱(42)连接。