[实用新型]一种电感自动缠脚浸锡机

摘要

本实用新型公开了一种电感自动缠脚浸锡机，包括机座和PLC控制器，所述机座上设有工作平台，所述工作平台上设有进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带上设有输送载体，所述进料传送带上沿进料方向依次设有检测工位、排不良工位、缠脚工位和浸锡工位，所述检测工位设有用于检测输送载体上的电感引脚和铜线的完好程度的CCD检测镜头，所述排不良工位设有用于将不合格的输送载体转移到出料传送带的抓取机械手，所述缠脚工位设有缠脚轴，所述浸锡工位设有助锡剂炉、锡炉和浸锡机械手，所述PLC控制器分别与所述CCD检测镜头、抓取机械手、缠脚机构和浸锡机械手连接。本实用新型设计简单、操作方便，可以实现缠脚和浸锡的全自动化生产。

主权项

1.一种电感自动缠脚浸锡机，其特征在于：包括机座和PLC控制器，所述机座上设有工作平台，所述工作平台上设有并排设置的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带上均设有输送载体，所述输送载体包括底座和用于固定电感的载体治具，所述底座上设有安装槽，所述载体治具可拆卸的安装在安装槽内，所述进料传送带上沿进料方向依次设有检测工位、排不良工位、缠脚工位和浸锡工位，所述检测工位设有用于检测输送载体上的电感引脚和铜线的CCD检测镜头，所述排不良工位设有用于将不合格的输送载体转移到出料传送带的抓取机械手，所述缠脚工位设有缠脚机构，所述缠脚机构包括缠脚轴和铜线线夹，所述缠脚轴下端设有用于固定电感引脚的芯轴，所述芯轴设有与电感引脚相对应的定位孔，所述铜线线夹固定安装在所述缠脚轴一侧，所述铜线线夹可与缠脚轴一起转动，所述缠脚工位设有驱动缠脚机构上下活动的第一气缸和驱动缠脚机构前后移动的第二气缸，所述浸锡工位设有助锡剂炉、锡炉和浸锡机械手，所述浸锡机械手包括设置在助锡剂炉和锡炉上方的安装架，所述安装架上设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑座，所述机座上设有控制第一滑座沿第一导轨前后活动的第一电机，所述第一滑座下端设有横向设置的安装板，所述第一滑座上端设有控制安装板上下活动的第三气缸，所述安装板上设有相对设置的夹臂，所述安装板两端均设有控制夹臂开合的第四气缸，所述安装板一端设有控制夹臂转动的第二电机，所述浸锡工位上还设有出料机械手，所述出料机械手设置在所述第一滑座的一端侧面，所述PLC控制器分别与所述CCD检测镜头、抓取机械手、缠脚机构和浸锡机械手连接。