[实用新型]一种烟嘴导料定位机构有效
申请号: | 201820063645.3 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN210260131U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 陈德阳;杨文星;严成飞;李亚洪;李久林;陈强;魏帅;廖姣阳;邰全华;李文志 | 申请(专利权)人: | 浙江远中冠兴自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市加*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种烟嘴导料定位机构,其技术要点是:包括机体,所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置,所述抓取装置为机器人,所述导料装置设为两组,且分别设置在机器人的两侧,所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述导料装置包括放料板以及定位组件,所述放料板放置在安装架上,所述放料板上设有若干放置槽,所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位,所述安装板上还安装有控制器,所述控制器用于控制定位组件的运动,达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 烟嘴 料定 机构 | ||
【主权项】:
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