[实用新型]一种用于西林瓶的自动配药机器人有效
| 申请号： | 201820050208.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208852002U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 靳海洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人，其包括：基座以及设在基座上的溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间；溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，溶媒袋夹具设置于袋升降机构上；袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，瓶夹持机构设置于瓶升降机构上；瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；注射器装置包括针管夹持机构，注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，溶媒袋位于药袋低位，注射器对药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，西林瓶位于药瓶低位，注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。 | ||
| 搜索关键词： | 西林瓶 溶媒袋 升降机构 注射器装置 低位 药袋 药瓶 注射器 夹具 抽吸空气 自动配药 穿刺 瓶夹 气压 机构设置 内旋转 针管夹 竖直 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于西林瓶的自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，所述溶媒袋装置、所述西林瓶装置、所述注射器装置均设置于所述基座上；所述注射器装置位于所述西林瓶装置和所述溶媒袋装置之间；所述溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，所述溶媒袋夹具设置于所述袋升降机构上；所述袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；所述西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，所述瓶夹持机构设置于所述瓶升降机构上；所述瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；所述注射器装置包括针管夹持机构。
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