[实用新型]一种用于电脑刺绣机的布料固定装置

摘要

本实用新型提供了一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，包括固定装置、活动装置、转动装置及定位装置，固定装置、活动装置、转动装置及定位装置均对称设置有2组，固定装置和活动装置均包括夹板、底板及气缸，夹板包括第一夹板和第二夹板，第一夹板内还设置有推动气缸，推动气缸活塞杆一端与第二夹板固定连接，底板开设有与夹板相匹配的凹槽，凹槽槽底及槽壁均设置有力传感器，第一夹板和第二夹板与凹槽接触面均设置有压垫，气缸设置在底板内，气缸活塞杆一端固定设置有连接板，连接板与第一夹板固定连接，活动装置的底板底部还设置有活动脚轮，转动装置包括轴承及转筒，轴承固定设置在固定装置的底板上，转筒包括内转筒及与其固定的外转筒。

主权项

1.一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，其特征在于：包括固定装置(1)、活动装置(2)、转动装置(3)及定位装置(4)，所述固定装置(1)、所述活动装置(2)、所述转动装置(3)及所述定位装置(4)均对称设置有2组，所述固定装置(1)和所述活动装置(2)均包括夹板(11)、底板(12)及气缸(13)，所述夹板(11)包括第一夹板(111)和第二夹板(112)，所述第一夹板(111)内还设置有推动气缸(113)，所述推动气缸(113)活塞杆一端与所述第二夹板(112)固定连接，所述底板(12)开设有与所述夹板(11)相匹配的凹槽(121)，所述凹槽(121)槽底及槽壁均设置有力传感器(1211)，所述第一夹板(111)和所述第二夹板(112)与所述凹槽(121)接触面均设置有压垫(114)，所述气缸(13)设置在所述底板(12)内，所述气缸(13)活塞杆一端固定设置有连接板(131)，所述连接板(131)与所述第一夹板(111)固定连接，所述活动装置(2)的所述底板(12)底部还设置有活动脚轮(122)，所述转动装置(3)包括轴承(31)及转筒(32)，所述轴承(31)固定设置在所述固定装置(1)的所述底板(12)上，所述转筒(32)包括内转筒(321)及与其固定的外转筒(322)，所述内转筒(321)与所述轴承(31)内圈过盈配合，所述外转筒(322)与所述轴承(31)外圈相匹配，所述底板(12)开设有与所述外转筒(322)相匹配的筒槽(123)，所述外转筒(322)伸入所述筒槽(123)内，所述定位装置(4)包括丝杠(41)、步进电机(42)、PLC控制器及电磁阀，所述丝杠(41)螺杆与所述步进电机(42)固定连接，所述丝杠(41)螺母与所述活动装置(2)的所述底板(12)固定连接，所述步进电机(42)设置在所述固定装置(1)的所述底板(12)内，所述电磁阀与所述推动气缸(113)及所述气缸(13)电信号连接，所述步进电机(42)、所述力传感器(1211)及所述电磁阀均与所述PLC控制器电信号连接。