[实用新型]两个自由度运动平台液压驱动装置有效
申请号: | 201820026489.3 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207763886U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 李永宣 | 申请(专利权)人: | 北京斯柯特科技有限公司 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12;G05D3/12 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 两个自由度运动平台液压驱动装置。单纯使用液压驱动元件无法使得平台同时进行前倾和侧倾两种移动方式。本实用新型组成包括:平台(4),平台下端与回字框架(1)的端部通过连接铰(6)连接,回字框架的左右两端分别与第一调整装置(9)连接,回字框架的前后两端分别与第二调整装置(13)连接,第一调整装置包括第一液压缸(8),第一液压缸的上端与回字框架的下端面通过第一上支撑铰(7)连接,第一液压缸的下端与地基筑台(11)通过第一下支撑铰(16)连接,第一液压缸上安装有第一伺服阀(10)。本实用新型用于两个自由度运动平台液压驱动装置。 | ||
搜索关键词: | 第一液压缸 回字框架 液压驱动装置 自由度运动 调整装置 本实用新型 下端 液压驱动元件 移动方式 连接铰 上支撑 伺服阀 下端面 下支撑 上端 侧倾 前倾 地基 | ||
【主权项】:
1.一种两个自由度运动平台液压驱动装置,其组成包括:平台,其特征是:所述的平台下端与回字框架的端部通过连接铰连接,所述的回字框架的左右两端分别与第一调整装置连接,所述的回字框架的前后两端分别与第二调整装置连接,所述的第一调整装置包括第一液压缸,所述的第一液压缸的上端与所述的回字框架的下端面通过第一上支撑铰连接,所述的第一液压缸的下端与地基筑台通过第一下支撑铰连接,所述的第一液压缸上安装有第一伺服阀。
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