[实用新型]自动行走式电缆收放机器人

摘要

本实用新型公开了自动行走式电缆收放机器人，包括底座，所述底座的上端设有两个安装板，两个所述安装板分别位于底座的两侧，两个所述安装板之间设有转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个安装板，所述转轴与安装板固定连接，所述转轴的两端均转动连接有行走轮，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述底座的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置输出轴的末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述转轴上固定套接有第二转轮，两个所述安装板的侧壁上均转动连接有连接轴，两个所述连接轴均位于两个安装板之间。本实用新型结构简单、操作便捷，可在移动的同时进行电缆收放操作，且更换电缆方便，作业效率高。

主权项

1.自动行走式电缆收放机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有两个安装板(17)，两个所述安装板(17)分别位于底座(1)的两侧，两个所述安装板(17)之间设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端分别贯穿两个安装板(17)，所述转轴(13)与安装板(17)固定连接，所述转轴(13)的两端均转动连接有行走轮(2)，所述转轴(13)上固定套接有第二齿轮(16)，所述底座(1)的上端固定安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)输出轴的末端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相互啮合，所述转轴(13)上固定套接有第二转轮(12)，两个所述安装板(17)的侧壁上均转动连接有连接轴(5)，两个所述连接轴(5)均位于两个安装板(17)之间，所述连接轴(5)远离安装板(17)的一端设有安装块(9)，所述安装块(9)远离连接轴(5)的一端设有第二连接块(8)，两个所述第二连接块(8)之间可拆卸连接有卷筒(6)，其中一个所述连接轴(5)上固定套接有第一转轮(10)，所述第一转轮(10)与第二转轮(12)通过传动带(11)传动连接。