[实用新型]靠背板传递模机械手有效
| 申请号： | 201820002281.8 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207695505U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 池仁虎;池瑞伟 | 申请（专利权）人： | 浙江雅虎汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/05 | 分类号： | B21D43/05;B21D43/11;B21D45/02 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 林成隆 |
| 地址： | 325200 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种靠背板传递模机械手，包括有取料机构，其特征在于：所述取料机构设有若干组，等间隔分布在左导杆与右导杆上，左导杆与右导杆两端分别由前牵引机构和后牵引机构驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构和后牵引机构均包括有前后移动驱动装置、左右移动驱动装置和升降移动驱动装置，左右导杆设置在前后移动驱动装置下端与之传动相连，前后移动驱动装置设置在升降移动驱动装置下方与之传动相连，升降移动驱动装置设置在左右移动驱动装置上与之传动相连；所述取料机构包括有支杆和夹头，夹头由气缸驱动张合，且夹头设置在支杆上，支杆设置在导杆上。本实用新型结构合理、传递稳定快速。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 牵引机构 前后移动 升降移动 传动相连 取料机构 左右移动 支杆 传递模 靠背板 右导杆 左导杆 导杆 夹头 本实用新型 等间隔分布 机械手 气缸驱动 下端 张合 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.靠背板传递模机械手，包括有取料机构，其特征在于：所述取料机构设有若干组，等间隔分布在左导杆与右导杆上，左导杆与右导杆两端分别由前牵引机构和后牵引机构驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构和后牵引机构均包括有前后移动驱动装置、左右移动驱动装置和升降移动驱动装置，左右导杆设置在前后移动驱动装置下端与之传动相连，前后移动驱动装置设置在升降移动驱动装置下方与之传动相连，升降移动驱动装置设置在左右移动驱动装置上与之传动相连；所述取料机构包括有支杆和夹头，夹头由气缸驱动张合，且夹头设置在支杆上，支杆设置在导杆上。
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