[发明专利]基于数据同步的自动驾驶方法、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811652802.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109634263B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郑亚伟;张诚实;王超凯;冯宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据同步的自动驾驶方法，包括以下步骤：基于车辆的IMU模块对应的CAN总线数据获取GPS同步信号，而后基于所述GPS同步信号定时获取集成模块对应的采集数据，并基于所述采集数据以及预设规则生成环境数据，接下来基于所述环境数据以及所述CAN总线数据生成车辆对应的控制信号，最后基于所述控制信号控制所述车辆。本发明还公开了一种终端及可读存储介质。通过利用GPS同步信号定时采集数据，实现了数据同步，减小数据间的延时，同时所有采集的数据同时处理，有效地防止数据的丢失，保证了数据的准确性，提升了自动驾驶的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 同步 自动 驾驶 方法 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于数据同步的自动驾驶方法，其特征在于，所述基于数据同步的自动驾驶方法包括以下步骤：基于车辆的IMU模块对应的CAN总线数据获取GPS同步信号；基于所述GPS同步信号定时获取集成模块对应的采集数据，并基于所述采集数据以及预设规则生成环境数据；基于所述环境数据以及所述CAN总线数据生成车辆对应的控制信号；基于所述控制信号控制所述车辆。
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