[发明专利]一种上料系统在审
| 申请号： | 201811648974.5 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109623212A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李汪;吴茜茜 | 申请（专利权）人： | 杭州翰融智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏;白瑞强 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上料系统，包括控制单元、抓取单元、焊接单元及感应单元，其中，所述感应单元，用于感应工件的位置，并向所述控制单元发送工件到达指令；所述控制单元，根据焊接单元的第一状态信息，从多组所述焊接装置中选择出第一焊接模块，并向所述抓取单元发送第一工作指令；所述抓取单元，由带有两个抓取部的抓取装置组成，根据所述第一工作指令将位于传送带上的工件抓取至所述焊接单元；所述焊接单元，由多组焊接装置组成，用于对工件进行焊接。提高了焊接生产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接单元 抓取单元 感应单元 工作指令 焊接装置 上料系统 焊接 发送 抓取 焊接生产线 传送带 工件抓取 生产效率 抓取装置 指令 | ||
【主权项】：
1.一种上料系统，用于焊接生产线，其特征在于，包括控制单元、抓取单元、焊接单元及感应单元，其中，所述感应单元，用于感应工件的位置，并向所述控制单元发送工件到达指令；所述控制单元，根据焊接单元的第一状态信息，从多组所述焊接装置中选择出第一焊接模块，并向所述抓取单元发送第一工作指令；所述抓取单元，由带有两个抓取部的抓取装置组成，根据所述第一工作指令将位于传送带上的工件抓取至所述焊接单元；所述焊接单元，由多组焊接装置组成，用于对工件进行焊接。
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