[发明专利]挖掘机自动驾驶系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811618029.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109680740A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 姜良志;张奇;张涛;许晓焱;孙晶;王新超;史晓宁 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机自动驾驶系统及控制方法，属于工程机械控制系统领域。挖掘机自动驾驶系统包括：分别安装在动臂、斗杆、铲斗的姿态传感器，安装在回转支承上的回转支承转角传感器，分别安装在操纵手柄和主控阀之间各先导油路上用于控制驱动主控阀的先导压力传感器、先导压力电磁阀，控制器，各个传感器与所述控制器输入端连接，各个电磁阀与所述控制器控制端连接；同时本发明公开了挖掘机自动驾驶系统控制方法的具体工作流程。本发明提供的挖掘机自动驾驶系统及控制方法，可实现挖掘机的自动驾驶功能，从而替代驾驶员完成大部分重复性劳动，为驾驶员赢得休息时间，保证工作效率和施工安全。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 自动驾驶系统 回转支承 电磁阀 主控阀 工程机械控制系统 先导压力传感器 控制器输入端 控制器控制 重复性劳动 转角传感器 姿态传感器 操纵手柄 工作流程 工作效率 控制驱动 施工安全 先导压力 自动驾驶 控制器 传感器 先导油 铲斗 动臂 斗杆 替代 休息 保证 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机自动驾驶系统，其特征在于：包括：分别安装在动臂、斗杆、铲斗、回转支承上的动臂姿态传感器、斗杆姿态传感器、铲斗姿态传感器、回转支承转角传感器(7)，分别安装在操纵手柄和主控阀之间各先导油路上的动臂提升先导压力传感器(8)、动臂提升先导压力电磁阀(16)、动臂下降先导压力传感器(10)、动臂下降先导压力电磁阀(18)，铲斗外翻先导压力传感器(9)、铲斗外翻先导压力电磁阀(17)、铲斗挖掘先导压力传感器(11)、铲斗挖掘先导压力电磁阀(19)、斗杆挖掘先导压力传感器(12)、斗杆挖掘先导压力电磁阀(20)、斗杆外翻先导压力传感器(14)、斗杆外翻先导压力电磁阀(22)、右回转先导压力传感器(13)、右回转先导压力电磁阀(21)、左回转先导压力传感器(15)、左回转先导压力电磁阀(23)，控制器，上述各个传感器与所述控制器输入端连接，上述各个电磁阀与所述控制器控制端连接。
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