[发明专利]一种插座式端子台全自动插针机

摘要

一种插座式端子台全自动插针机，包括：工作轨道，其用于插座式端子台的运输，工作轨道上从左往右依次设置有第一运输工位、第二运输工位、第三运输工位、第四运输工位、第五运输工位、第六运输工位以及第七运输工位。第一运输工位旁设有塑件主体供料机构，第二运输工位旁设有插针装配机构，第二运输工位旁设有插针装配机构，第四运输工位旁设有插针弯折机构，第五运输工位旁设有插针成型机构，第六运输工位旁设有插针尺寸检测机构，第六运输工位旁设有插针尺寸检测机构，通过各个机构的搭配以及运作实现了插座式端子台与插针的全自动装配以及插针成型，大大节省了人工成本，并且提升了插针的装配质量。

主权项

1.一种插座式端子台全自动插针机，其特征在于，包括：工作轨道，其用于插座式端子台的运输，所述的工作轨道上从左往右依次设置有用于塑件主体供料的第一运输工位、用于塑件主体完成插针装配后的第二运输工位、用于塑件主体完成压扣点后的第三运输工位、用于塑件主体完成插针弯折后的第四运输工位、用于塑件主体完成插针成型后第五运输工位、用于塑件主体完成检测后的第六运输工位以及用于塑件主体排出该插针机的第七运输工位；所述的第一运输工位旁设有塑件主体供料机构，所述的塑件主体供料机构包括塑件主体振动盘、塑件主体平振机以及供料定位块，所述塑件主体振动盘的输出端与所述的供料定位块相连，所述的供料定位块连接有第一供料气缸，该塑件主体供料机构还包括供料滑轨和供料滑块，所述的供料滑轨与所述的供料滑块相适配，所述供料滑块的一端连接有第二供料气缸，所述供料滑块的另一端连接有供料推块，所述的供料定位块通过所述的第一供料气缸移动至所述供料推块的相对位置，所述的供料推块推动所述供料定位块内的塑件主体至所述的第一运输工位内；所述的第二运输工位旁设有插针装配机构，所述第二运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针装配机构的插针装配推入装置以及将该塑件主体推出所述插针装配机构的插针装配推出装置；所述的插针装配机构包括插针装配轨道以及靠近所述插针装配轨道的插针装配块，所述的插针装配轨道与所述的第二运输工位相连接，所述插针装配块的一侧连接有插针输送块，所述插针输送块连接有一插针供料振动盘，所述插针装配块的另一端连接有插针装配推块，所述插针装配推块的下端连接有第一插针装配气缸，所述插针装配推块的右侧还设有插针装配推杆，所述的插针装配推杆连接有第二插针装配气缸；所述的第三运输工位旁设有压扣点机构，所述第三运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述压扣点机构的压扣点推入装置以及将塑件主体推出所述压扣点机构的压扣点推出装置；所述的压扣点机构包括压扣点轨道以及压扣点支架，所述的压扣点轨道与所述的第三运输工位连接，所述的压扣点支架上设有压扣点气缸，所述压扣点气缸连接有第一弯曲臂和第二弯曲臂，所述第一弯曲臂的末端设有第一压块，所述第二弯曲臂的末端设有第二压块，所述的压扣点支架上还设有压块轨道，所述的压块轨道上设有与其相适配的第一压扣点滑块和第二压扣点滑块，所述的第一压扣点滑块与所述的第一压块连接，所述的第二压扣点滑块与所述的第二压块连接，所述的第一压块向下运动同时所述的第二压块向上运动，从而将所述的插针挤压形成扣点；所述的第四运输工位旁设有插针弯折机构，所述第四运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针弯折机构的插针弯折推入装置以及将塑件主体推出所述插针弯折机构的插针弯折推出装置；所述的插针弯折机构包括插针弯折轨道和插针弯折支架，所述的插针弯折轨道与所述的第四运输工位连接，且所述的插针弯折轨道穿设在所述的插针弯折支架内，所述插针弯折支架上设有转动套环，所述的转动套环上设有插针弯折块，所述的转动套环连接有传动带，所述的传动带连接有插针弯折气缸，所述的转动套环通过所述的插针弯折气缸和传动带转动带动所述的插针弯折块将塑件主体上的插针压至弯折；所述的第五运输工位旁设有插针成型机构，所述第五运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针成型机构的插针成型推入装置以及将塑件主体推出所述插针成型机构的插针成型推出装置；所述的插针成型机构包括插针成型轨道以及插针成型支架，所述的插针成型轨道连接所述的第五运输工位，所述的插针成型支架上设有固定块，所述的固定块上设有可沿其前后滑动的第一插针成型滑块，所述的第一插针成型滑块的一侧靠近一插针成型推杆，所述的插针成型推杆连接一插针成型气缸，所述的插针成型气缸推动所述的插针成型推杆摇摆运动，从而所述的插针成型推杆推动所述的第一插针成型滑块向前运动，所述的第一插针成型滑块上设有可沿其前后滑动的第二插针成型滑块，所述的第一插针成型滑块上设有第一限位凸耳，所述的第二插针成型滑块上设有第二限位凸耳，所述的第一限位凸耳向前运动与所述的第二限位凸耳发生干涉，从而所述的第一插针成型滑块带动所述的第二插针成型滑块向前运动，所述的第一插针成型滑块上设有成型块，所述的第二插针成型滑块上设有限位头，所述的限位头与该插针相抵，所述的成型块向前推动该插针至完全插入该塑件主体内；所述的第六运输工位旁设有插针尺寸检测机构，所述第六运输工位的两侧还设有用于将塑件主体推入所述插针尺寸检测机构的插针尺寸检测推入装置以及将塑件主体推出所述插针尺寸检测机构的插针尺寸检测推出装置；所述的插针尺寸检测机构包括插针尺寸检测轨道和尺寸检测支架，所述的尺寸检测轨道与所述的第六运输工位相连，所述的尺寸检测支架上设有直针检测头和弯针检测头，所述的直针检测头连接有直针检测气缸，所述的弯针检测头连接有弯针检测气缸；所述第七运输工位的一侧设有排料机构，所述的排料机构包括排料支架，所述的排料支架上设有排料轨道和排料滑块，所述的排料轨道与所述的排料滑块相适配，所述排料滑块的一端连接有排料推杆，所述排料滑块的另一端连接有排料气缸。