[发明专利]多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器的生成方法在审
| 申请号： | 201811608946.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109740110A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 臧强;潘慧敏;岳华;胡凯 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器生成方法，包括：S1：创建多输入多输出非线性微分代数系统；S2：计算向量相对阶，通过求取微分同胚使多输入多输出非线性微分代数系统等价转化成多输入多输出非线性常微分系统；S3：利用输出信号采样值以构建采样观测器；S4：通过构造系统观测比例误差方程和李雅普诺夫函数，以确定系统采样周期。本发明能够利用输出信号的采样值和利普希茨条件，构建多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器，使得系统的被控对象范围更具有广泛性，更易于数字计算机的实现，本发明所提及的多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器的生成方法，简单实用、计算精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 多输出 微分代数 采样观测器 构建 李雅普诺夫函数 输出信号采样 系统采样周期 数字计算机 向量相对阶 被控对象 比例误差 构造系统 输出信号 微分系统 系统等价 采样 观测 创建 转化 | ||
【主权项】：
1.一种多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器生成方法，其特征在于，所述采样观测器生成方法包括以下步骤：S1：创建多输入多输出非线性微分代数系统；S2：计算步骤S1中创建的多输入多输出非线性微分代数系统的向量相对阶，通过求取微分同胚使多输入多输出非线性微分代数系统等价转化成多输入多输出非线性常微分系统；S3：根据步骤S2中转换生成的多输入多输出非线性常微分系统，利用输出信号采样值以构建采样观测器；S4：通过构造系统观测比例误差方程和李雅普诺夫函数，以确定系统采样周期。
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