[发明专利]一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统有效
| 申请号： | 201811608664.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109799796B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 谢子晋;石建伟 | 申请（专利权）人： | 湖北爱默生自动化系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其包括顺次连接的无模型自适应平台、直接转矩控制模块、变频器、电机和回转窑；向所述无模型自适应控制器输入变频器的输出转矩设定值r(t)，将采集到所述变频器的输出转矩y(t)反馈给所述无模型自适应控制器输入端，所述无模型自适应控制器以在线的方式不断减小输出转矩设定值r(t)与输出转矩y(t)之间的偏差e(t)，通过所述无模型自适应平台内的单输入单输出系统的处理，剔除所述变频器内二极管整流电路产生的谐波分量或机械共振的扰动量d(t)过大的无效值，偏差e(t)接近零时，所述水泥熟料生产线窑主传动控制系统趋于稳定控制。本发明提高控制系统的稳定性，节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泥 熟料 生产线 窑主 传动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其特征在于，包括：顺次连接的无模型自适应平台、直接转矩控制模块、变频器、电机和回转窑；所述无模型自适应平台包括无模型自适应控制器和单输入单出系统，所述无模型自适应控制器的输出端连接所述单输入单输出系统的输入端；所述变频器包括一个二极管整流电路、中间回路和逆变桥，三者顺次连接；向所述无模型自适应控制器输入所述变频器的输出转矩设定值r(t)，将采集到所述变频器的输出转矩y(t)反馈给所述无模型自适应控制器输入端，所述无模型自适应控制器以在线的方式不断减小输出转矩设定值r(t)与输出转矩y(t)之间的偏差e(t)，通过所述单输入单输出系统的处理，剔除所述二极管整流电路产生的谐波分量或机械共振的扰动量d(t)过大的无效值，偏差e(t)接近零时，所述水泥熟料生产线窑主传动控制系统趋于稳定控制。
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