[发明专利]一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心及方法在审
| 申请号： | 201811599333.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109509629A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张华杰;白国栋;牛景轩;高航 | 申请（专利权）人： | 中节能西安启源机电装备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 710021 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心及方法，包括托料架、中心底架、横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置和电控柜，托料架设于中心底架的下方，托料板包括铁芯放置区域及预定义位置；横向导向装置固设在中心底架上，纵向导向装置安装在横向导向装置上，升降导向装置安装在纵向导向装置上，抓取装置连接在升降导向装置上，横向导向装置、纵向导向装置、升降导向装置、抓取装置的动力装置均与电控柜电连接。本发明实现抓取装置在升降的同时沿横向和纵向导向运动，实现将托料板上不同位置的各个型号铁芯片边柱抓取到预定义位置并按规定次序完成叠放。叠片效率高质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 横向导向装置 升降导向装置 纵向导向装置 抓取装置 中心底架 预定义位置 自动生产线 电控柜 托料板 抓料 变压器 抓取 叠片效率 动力装置 放置区域 铁芯片边 质量稳定 纵向导向 电连接 托料架 叠放 铁芯 托料 升降 架设 | ||
【主权项】：
1.一种变压器E型铁芯自动生产线用抓料中心，其特征在于：包括托料架（1）、中心底架（5）、横向导向装置（6）、纵向导向装置（7）、升降导向装置（8）、抓取装置（9）和电控柜，所述托料架（1）设于中心底架（5）的下方，所述托料架（1）包括托料底架（3）和托料板（4），所述托料板（4）设于托料底架（3）上，所述托料板（4）包括铁芯放置区域（B）及预定义位置（A）；所述横向导向装置（6）固设在中心底架（5）上，所述纵向导向装置（7）安装在横向导向装置（6）上，所述升降导向装置（8）安装在纵向导向装置（7）上，所述抓取装置（9）连接在升降导向装置（8）上，所述横向导向装置（6）、纵向导向装置（7）、升降导向装置（8）、抓取装置（9）的动力装置均与电控柜电连接。
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