[发明专利]一种气力微仰温室草莓授粉机器人及其实现方法有效
| 申请号： | 201811590820.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109588305B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴硕;刘继展;王江山;何蒙 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种气力微仰温室草莓授粉机器人及其实现方法，涉及农业装备领域。所述机器人由自主移动平台、气力微仰自适应补温授粉单元、草莓冠层自适应补湿单元、控制系统组成，自主移动平台可实现温室内跨高垄、高架的自主行走，气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元、控制系统均安装于温室自主移动平台上。通过气力微仰的双行草莓错开吹送和自适应的着粉行先增湿、后加温吹粉，有效克服温室草莓开花坐果期间低温低湿无风的环境条件，实现自动异花授粉移动作业，结构简单、适应性好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气力 温室 草莓 授粉 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种气力微仰温室草莓授粉机器人，其特征在于，包括由自主移动平台、气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元及控制系统，自主移动平台可实现温室内跨高垄、高架的自主行走，气力微仰自适应补温授粉单元、植株冠层自适应补湿单元、控制系统均安装于温室自主移动平台上。
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