[发明专利]全自动三角脚架攻丝和上螺钉一体化加工设备

摘要

本发明提供的全自动三角脚架攻丝和上螺钉一体化加工设备，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器(图未示)和沿三角脚架进给方向依次布置的一送料装置、一上料装置、一输送装置、一攻丝装置、一送钉装置以及一上钉装置，所述送料装置自动顶升送料，所述上料装置通过取料吸盘吸取所述上料装置上的三角脚架进行上料，所述输送装置将上好的三角脚架通过一夹合部进行夹持定位输送，所述攻丝装置对输送装置上的三角脚架进行攻丝作业，所述上钉装置提取所述送钉装置输送来的螺钉对攻丝后的三角脚架进行上螺钉作业。本发明集合了攻丝和上螺钉工序，解决了两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高加工精度和效率。

主权项

1.一种全自动三角脚架攻丝和上螺钉一体化加工设备，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，其特征在于，所述全自动三角脚架攻丝和上螺钉一体化加工设备沿三角脚架进给方向依次包括：一送料装置，用于三角脚架的送料，其包括：一载物台和至少两处顶升装置；所述载物台滑动安装在所述机座上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机座上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机座的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置三角脚架的一顶升台以及一对限位挡板，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，该对限位挡板安装在所述载物台上并布置在所述顶升台的两侧，同时所述限位挡板与所述三角脚架的两侧边抵接，所述限位挡板沿所述顶升台向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架的快速定位和稳定送料；一上料装置，将所述送料装置送来的三角脚架进行上料，其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：一安装架和安装在所述安装架上的一取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述三角脚架的两个未加工所述光孔的角，用以检测所述光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料吸盘放下摆正后的三角脚架，完成上料；一输送装置，用于将完成上料后的三角脚架的传送；其包括一底板、一对支撑轨、一行走部以及一夹合部；所述底板设置在所述机座上，该对支撑轨用以支撑三角脚架，其沿三角脚架传送方向平行布置，且该对支撑轨分别安装在所述底板两端向上的延伸的一对支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙；所述行走部包括一行走架和一输送驱动气缸，所述行走架设置在所述支撑轨和所述底板之间，并与滑动安装在所述底板上，所述驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述行走架上延伸的一凸台上，用以驱动所述行走架沿三角板材输送方向滑动；所述夹合装置用于夹持和定位所述三角脚架，其包括一对夹持杆、一对夹合气缸以及至少三组夹持部，该对夹持杆设置在所述支撑轨上方，该对夹合气缸分别设置在所述支撑轨两侧，该对夹合气缸的缸体安装在所述行走架上，其输出端分别连接所述夹持杆，该对夹合气缸推动分别推动该对夹合杆相互靠近，所述三组夹持部沿三角板材输送方向等间距的设置在该对夹持杆上，所述每组夹持部包括四块夹块，每两块夹块为一组分别相对的设置在该对夹持杆相靠近的一侧面上，其中一组夹块相互靠设置，与其相对的另一组夹块相互远离设置，用以实现所述三角板材的定位和夹持；一攻丝装置，其设置在所述输送装置上方，用以实现送料装置传送过来的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝装置包括：一攻丝座、一第一压紧部、一攻丝进给气缸、一攻丝电机以及一丝锥，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，其输出端的活塞杆连接有一攻丝滑座，所述攻丝滑座滑动安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝滑座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述第一压紧部包括安装在所述机架上的一支撑板和安装在所述支撑板上的一攻丝压紧气缸，所述攻丝压紧气缸输出端的活塞杆连接有一攻丝压紧块，所述攻丝压紧气缸推动所述攻丝压紧块与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；一送钉装置，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；以及一上钉装置，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、安装在所述支撑板上一第二压紧部、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述第二压紧部包括一上钉压紧气缸、一上钉压紧块，所述上钉压气缸安装在所述支撑板上，其输出端的活塞杆连接所述上钉压紧块，所述上钉压紧气缸推动所述上钉压紧块与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业。